奧迪是德國歷史最悠久的汽車制造商之一。從1932年起，奧迪開始采用四環徽標，它象征著奧迪與小奇跡（DKW）、霍希（Horch）和漫游者（Wanderer）在克姆尼茨理合并為汽車聯盟公司。在20世紀30年代，汽車聯盟公司涵蓋了德國汽車工業能夠提供的所有乘用車領域，從摩托車到豪華轎車。

1899年11月14日，奧古斯特·霍希（1868-1951）在科隆Ehrenfeld區創立了A. Horch & Cie.公司。

1901年初，公司研制的第一輛汽車面世。1902年3月，公司遷至薩克森地區的萊欣巴赫。

兩年后，公司改制為股份公司，并再次進行了搬遷。1904年5月10日，A. Horch & Cie.汽車制造公司在茨維考成立。奧迪從1910年起在茨維考制造汽車，在一開始就被視為技術先鋒派中型汽車。奧迪四環代表著歷史最悠久的德國汽車制造商之一，并象征著1932年四家獨立汽車制造商（奧迪、小奇跡、霍希、漫游者）的聯合。